- idUS
- Listar por autor
Listar por autor "Martínez Rozas, Simón Ernesto"
Mostrando ítems 1-4 de 4
-
Ponencia
A RGBD-Based System for Real-Time Robotic Defects Detection on Sewer Networks
Merino Cabañas, Luis; Alejo Teissière, David; Martínez Rozas, Simón Ernesto; Caballero Benítez, Fernando (Springer, 2020)In this paper we summarize the automatic defect inspec- tion onboard the sewer inspection ground platform SIAR. We ...
-
Trabajo Fin de Máster
Modelado y simulación de robots terrestres para la inspección del alcantarillado
Martínez Rozas, Simón Ernesto (2018)La constante incorporación de la tecnología robótica en diferentes actividades del día a día y los beneficios que en ella ...
-
Trabajo Fin de Máster
Modelado y simulación de robots terrestres para la inspección del alcantarillado
Martínez Rozas, Simón Ernesto (2018)La constante incorporación de la tecnología robótica en diferentes actividades del día a día y los beneficios que en ella ...
-
Artículo
Path and Trajectory Planning of a Tethered UAV-UGV Marsupial Robotic System
Martínez Rozas, Simón Ernesto; Alejo, David; Caballero Benítez, Fernando; Merino Cabañas, Luis (Institute of Electrical and Electronics Engineers.IEEE, 2023)This letter addresses the problem of trajectory planning in a marsupial robotic system consisting of an unmanned aerial ...